Abstract

A new controller tuning method for solving problems that cannot be applicable to the processes with large time delay by Yuwana-Seborg method is presented. The new method is based on a single experimental test, a step change in the controller set point. Simulation results show that the new method can be not only well applicable to systems including large delay processes but also is superior to Ziegler-Nichols method or Cohen-Coon method in many respects despite unanticipated load disturbances that may occur during the experimental test.

Yuwana와 Seborg의 방법으로는 큰 지연시간을 갖는 프로세서에 적용할 수 없는 문제점을 해결하기 위해서 새로운 제어기기 동조방법을 제시하였다. 제시된 동조방법은 제어기기의 기준점에 계단변화를 주는 단일 실험 테스트에 근거하고 있다. 시뮬레이션 결과는, 새로운 방법이 지연시간이 큰 프로세서에도 잘 적용될 뿐만 아니라 단일 실험 테스트 도중 발생할 수 있는 예기치 못한 부하외란에도 불구하고 여러가지 면에서 Ziegler와 Nichols의 방법이나 Cohen과 Coon의 방법보다 월등하다는 것을 보여주고 있다.

Keywords