Abstract

This paper proposed a method of identity decision of moving object by the fuzzy inference. Moving object is extracted by the difference picture method and identity decision parameters of moving object are chosen area, perimeter. A/p ratio and vertex. In the brightness variation of 600 Lux-1600Lux, we determined the maximum error often parameters and then generated a fuzzified data. Fuzzified data are generated from the reference image and then decided the identity of extracted parameter by the fuzzy inference using fuzzy production rule. In order to verify validity of proposed method, experiment are performed with a toy car. As a result, it was shown that decision error was less than 4%

본 연구에서는 퍼지추론에 의한 이동 물체의 동일성을 판별하는 방법으로 제안 하였다. 이동물체의 추출은 차영상 기법을 이용하였으며 이동 물체의 동일성 판별 파라미터는 면적, 둘레, A/P비율 및 굴곡점으로 하였다. 휘도가 600Lux-1600Lux의 변화를 가질때 파라미터들의 최대 오차를 구하여 퍼지화 데이타를 생성하였다.기준 영상으로부터 퍼지화 데이타를 생성하고 퍼지 생성 규칙을 이용하여 퍼지 추론에 의해 추출된 파라미터의 동일성을 판별하였다. 제안된 방법의 타당성을 위하여 모형자동차를 이용하여 실험을 하였으며 동일성 판정결과 오차는 4% 미만 이었다.

Keywords