Abstract

The safe and efficient operation of nuclear plants is recognized to be accomplished through the application of plant automation using digital technology, which is one of main targets of the next generation nuclear plants. For plant level automation, it is first required that each major subsystem be digitalized, and the steam generator water level control system is discussed in this study. The transfer functions between inputs and the level are derived by employing the thermal hydraulic model of the steam generator and are applied to the analysis of the current three-element control system. Since the control scheme in this study includes the steam generator itself as a process plant, the system order is high and the numerical instability arises in digitalizing. Together with this, the unreliability of the feedwater feedback signal at low power level leads to the proposal of a two-element control system with a proper digital controller. The digital PI controller developed for this system has the initial power adaptive gain and integration time constant. And it makes the overall system response satisfy the stability and other necessary control specifications simultaneously. Since the two-element control system using this controller depends on the initial power only, it is simple to define and it shows a similar level response behavior to that of its corresponding analog system.

안전하고 효율적인 원자력 발전소의 운전은 디지탈 기술을 이용한 발전소 자동화로 이루어질 수 있다는 인식과 함께 이같은 발전소 자동화는 차세대 원자력 발전소의 중요한 목표중의 하나가 되고 있다. 전체적인 발전소 수준의 자동화를 위해서는 일차적으로 각 주요 시스템에 대한 디지털화가 요구되며 본 논문에서는 증기발생기의 수위조절 시스템에 대해 연구하였다. 이를 위해 증기발생기의 열수력학적 모델을 이용하여 증기발생기에 작용하는 여러가지 입력과 수위와의 관계를 전달함수로 표시하였으며 이를 이용하여 기존의 발전소에서 사용되고 있는 3 요소 제어시스템을 검토하였다. 본 논문에서의 제어구성은 증기발생기 그 자체를 시스템내에 플랜트로서 포함시킨 것이기 때문에 전체적인 시스템 차수가 증가하며 디지탈 과정중 수치적 불안정이 야기된다. 이러한 문제와 아울러 저출력에서는 궤환신호로 작용하는 급수유량의 신뢰도가 작음을 고려하여 2 요소 제어시스템 및 그에 따른 디지탈 제어기에 대해 연구하였다. 이 시스템의 디지탈 비례적분제어기는 그 이득 및 적분시간상수가 초기출력에 따라 변하며 전체적인 시스템의 응답특성이 안정성 및 기타 제어 특성을 동시에 만족시키도록 하고 있다. 이러한 제어기를 사용한 2 요소 제어시스템은 초기출력에만 의존하므로 정의하기가 간단하며 또 이러한 시스템의 수위응답은 그에 대응하는 아날로그 시스템의 결과와 비슷함을 보이고 있다.

Keywords