Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S (전자공학회논문지S)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Target Trackings Using Confidence Region in Multi-target Tracking System

신뢰구간을 이용한 다중표적 추적시스템의 설계

  • Lee, Yeon-Seok (School of Electrical, Electronic and Control Engineering, Kunsan National University) ;
  • Cheon, Seung-Hwan (School of Electrical, Electronic and Control Engineering, Kunsan National University)
  • 이연석 (群山大學敎 電氣電子制御工學部) ;
  • 천승환 (群山大學敎 電氣電子制御工學部)
  • Published : 1999.07.01
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Abstract

Multi-target tracking system is defined as tracking several targets simultaneously. Data association is needed for tracking a among the measurements of several targets. In this paper, a method based on the confidence region of predicted target position is proposed. The simulation results and the application results in multi-target tracking systems show the superior properties of the proposed method.

다중표적 추적시스템은 여러 개의 표적물을 동시에 추적한다. 이와 같은 시스템에서는 여러 개의 표적물들에 관한 위치정보들과 추적중인 표적물들과의 정보융합과정이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 경우에 추적중인 표적물들이 지니는 예측위치들의 신뢰구간을 이용하여 측정한 위치정보들을 각각의 표적물들에 할당하는 방법을 제안하였다. 제안된 방법을 실제의 교통정보에 적용하여 그 우수한 특성을 살펴보았다.

Keywords