KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research (대한토목학회논문집)

Korean Society of Civil Engeneers (대한토목학회)
권호 표지

Prediction of Path Travel Time Using Kalman Filter

칼만필터를 이용한 경로통행시간예측

Lee, Chung-Won;Park, Ji-Young;Kho, Seung-Young
이청원;박지영;고승영

  • Published : 2002.09.30

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Abstract

On-line application adaptability of Kalman filter to predict path travel times is investigated. The filter predicts link travel times for an hour with 5 minute intervals from probe vehicle data on two paths of Seoul Metropolitan where travel times randomly fluctuates all the time. Then, two different types of path travel times, instantaneous and experienced path travel times, are estimated and compared with real path time data. The filter quickly follows the fluctuation trend of the real path travel times. The result shows that the filter maintains a sound application possibility with minimal computation time. More paths in different areas need to be studied in next.

첨단교통정보제공시 운전자들은 향후 발생하게 될 상황에 따라 통행행태를 결정하게 되기 때문에 가장 유용하게 이용될 수 있는 정보의 형태는 신뢰성 있는 예측정보가 될 것이다. 그러나 현재 시스템에서 제공되고 있는 정보들은 대부분 실시간 정보로 실제 이용자들이 경험하게 되는 정보와 다를 수 있고 이로 인해 이용자들이 정보를 신뢰하지 못하게 될 가능성이 있다. 따라서 교통정보 제공시 예측모듈의 추가가 필요하다. 따라서 본 연구에서는 경로통행시간정보를 대상으로 신뢰성 있는 정보를 제공하기 위해 칼만필터를 이용한 경로통행시간 예측모형을 구축하였다. 이 모형은 프로브차량에 의해 수집된 데이터를 가지고 각 링크별로 칼만필터를 이용한 통행시간예측을 실시하고 그 예측 값을 이용해 경험경로통행시간을 추정하는 과정으로 이루어졌다. 이렇게 구축된 모형은 남산권 네트웍에 적용해 순간경험통행시간과 비교해봄으로써 그 활용가능성을 모색해보았다.

Keywords

References

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