Comparison of Rotor Flux Observer Characteristics in Induction Motor Using Parameter Sensitivity

파라미터 민감도를 이용한 유도전동기 회전자 자속관측기의 특성 비교

  • 최종우 (경북대학교 전자전기공학부) ;
  • 남현택 (경북대학교 전자전기공학부) ;
  • 박용환 (경북대학교 전자전기공학부) ;
  • 김흥근 (경북대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2002.08.01

Abstract

To obtain a high performance in a direct vector controlled induction machine, it is essential to obtain the current rotor flux. The accuracy of flux observers for induction machines inherently depends on parameter sensitivity. This paper proposes an analysis method for conventional flux observers using "parameter sensitivity". The "parameter sensitivity" is defined as the ratio of the percentage change in the system transfer function to the percentage change of the parameter variation. We define the ratio between real flux and estimated no as the transfer function, and analyze a parameter sensitivity of this transfer function. Practical verification is presented to conform the capabilities of the proposed analysis method.sed analysis method.

유도전동기의 고성능 벡터제어를 수행하기 위해서는 회전자 자속의 정확한 추정이 필요하다. 유도전동기의 회전자 자속관측기들에서는 자속추정시에 전동기 상수들이 사용되므로 이들의 변동에 따라 자속추정에 영향을 받는다. 본 논문에서는 파라미터 민감도를 이용하여 파라미터 변동에 의한 자속관측기들의 추정자속 오차를 해석하였다. 파라미터 민감도는 시스템 파라미터의 변동분에 대한 시스템 전달함수의 변동분의 비로 정의되므로 실제 자속과 추정 자속의 비를 전달함수로 정의하고 해석을 수행하였다. 제안된 해석방법의 타당성을 확인하기 위해 시뮬레이션과 실험을 행하였다.

Keywords

References

  1. IEEE. IECON '90 New Adaptive Flux Observer of Induction Motor for Wide Speed Range Motor Drives Hisao Kubota;Kouki Matsuse;Takayoshi Nakano
  2. IEEE Trans. Ind. Appl. v.30 no.1 A Physically Insightful Approach to the Design and Accuracy Assessment of Flux Observers for field Oriented Induction Machine Drives Patric L. Jansen;Robert D. Lorentz
  3. IEEE Trans. Ind. Appl. v.30 no.4 Observer-Based Direct Field Orientation: Analysis and Comparison of Alternative Methods P.L. Jansen;R.D. Lorenz;D.W. Novotny
  4. APEC 2001. 6th Annual IEEE v.1 Novel Rotor Flux Observer Characteristic Function in Complex Vector Space for Field Oriented Induction Motor Drives Jang-Hwan Kim;Jong-Woo Choi;Seung-Ki Sul