A Study on Efficiency of the Combination of GPS and GLONASS

위성항법 측위에서 GLONASS가 미치는 영향에 대한 연구

  • 조규전 (경기대학교 공과대학 토목공학과) ;
  • 공종덕 (심아항업(주)) ;
  • 최일훈 (경기대학교 공과대학 토목공학과)
  • Published : 2002.12.01

Abstract

To survey satellites using only GPS can sometimes cause an impossible situation due to the many different geographical conditions as city cannon and obstacles. Although the GLONASS satellite system does not have the ability to survey itself accurately since it currently lacks of the number of usable satellites, it is able to bridge the gap when combined with GPS. This research used the GPS receiver to perform four analyzing methods to bring out the independent surveying method of GPS and combined surveying method of GPS and GLONASS(4 methods - number of satellites able to receive, precision of raw data, standard deviation from known point and RTK surveying). The result of test surveying satellites showed that 11 hours were possible to measure a minimum of 4 satellites when using an independent surveying method and 4 hours in unified surveying method in a month. Also, the precision of raw data using GPS and GLONASS surveying is 0.08~l.8m better than the GPS surveying in standard deviation. The deviation of known points by GPS and GLONASS also showed better accuracy by 3~l1mm. The RTK showed the range of differences in deviation of survey by leaning towards the GPS independent survey in Northing coordinate and leaned towards the Easting coordinate when GPS and GLONASS were combined. Nonetheless, it can't be said that the unified method is better, because it has limits to its capability.

GPS만에 의한 위성측위는 city cannon 지형적 조건과 장애물에 의한 관측이 불가능한 경우가 발생한다. 한편 GLONASS 위성은 현재 가동 위성 수가 부족하여 자체적으로 정확한 측위능력이 없으나 GPS와 통합할 경우 GPS의 단점을 보완할 수 있다. 본 연구에서는 위성수신기를 이용하여 4가지(수신 가능한 위성 수, 원시 데이터의 정밀성, 기지점에 대한 편차, RTK측량의 편차) 분석 방법을 통해 GPS 단일측위와, GPS와 GLONASS의 통합측위에 대하여 분석하였다. 위성측위 실험의 결과 위성측위에 반드시 필요한 최소위성 4개만이 수신된 시간은 1개월에 단일측위 11시간이고 통합측위 4시간이 되었다. 위성의 원시 데이터의 정밀성에서는 단일측위보다 통합 측위의 표준편차가 0.08~l.8m 정도 좋은 값의 분포가 나타났다. GPS에 의한 좌표성과에서 3~11mm의 보다 높은 정확도를 나타냈다. RTK에서는 편차차가 N좌표에서는 GPS 단일측위가 E좌표에서는 GPS와 GLONASS 통합측위가 나은 값의 분포를 나타냈다. 하지만 모든 조건에서 통합측위가 우세한 것은 아니며, 그 역할에는 한계가 있다.

Keywords

References

  1. 표준 측량학 조규전
  2. 2001년 대한토목학회지 GPS와 GLONASS 결합에 의한 기선 정확도 분석 박운용;김희규;곽두호;백기석
  3. GPS 측량실무 이영진;차득기;김홍진;윤홍식;김경수
  4. journal of surveying engineering GLONASS Satellite Surveying Alfred Leick
  5. Global Positioning System, Theory and Practice, (Fourth, revised edition) B.Hofmann-Wellenhof;H Lichenegger;J. Collins
  6. Satellite Geodesy-Foundation method, and Application Gunter Seeber
  7. GLONASS CONSTELLATION STATUS
  8. ICD-98(4-th revision, 1998) GLONASS Interface Control Document
  9. GLONASS / GPS Comparison
  10. PINACLE User's Manual, (Last revised) Javad Positioning System
  11. PC-CDU User's Manual(version 1.0) Javad Positioning System