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Estimation of thrusters efficiency is a very important process at the end of lifetime of a satellite. This paper introduces a technique to estimate the efficiency change of thrusters considering bubble effect for Koreasat I. During APEMAC(Automatic Pitch Error/ Momentum Adjust Control), the change in thruster efficiency is estimated to compare the attitude telemetry data of the Koreasat I with the results of the control logic using Simulink. The outcome of this study is expected to contribute to improving the operational load at the end of generic communication satellite mission.
위성의 임무말기에 추력기 효율을 추정하는 것은 추력기를 이용한 자세제어에 매우 중요한 과정이다. 본 연구에서는 무궁화위성 1호의 APEMAC 자세제어 수행시 지상으로 전달되는 텔레메트리를 통해 하드웨어적인 감쇠 효율을 추정하는 것이 아니고 비정상적인 모멘텀 변화로부터 연료에 섞인 Bubble의 영향으로 인해 발생되는 순간적인 추력기 효율 변화를 Simulink로 구현된 로직을 통해 얻어진 결과와 비교하여 추정하였다. 실제 텔레메트리가 변동 효율을 적용한 Simulink 결과와 일치함으로써, 본 연구의 결과는 일반 정지궤도 위성의 말기 운용 효율 증대에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
