Journal of Navigation and Port Research (한국항해항만학회지)

Korean Institute of Navigation and Port Research (한국항해항만학회)
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Implementation of Automated Transfer Crane System using CAN Network

CAN 네트워크를 이용한 자동화 크레인 시스템의 구현

  • Kim Man-Ho (Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Pusan National University) ;
  • Ha Kyoung-Nam (Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Pusan National University) ;
  • Lee Kyung-Chang (Department of Control and Instrumentation Engineering, Pukyong National University) ;
  • Hong Keum-Shik (Department of Mechanical Engineering, Pusan National University) ;
  • Lee Suk (Department of Mechanical Engineering, Pusan National University)
  • 김만호 (부산대학교 지능기계공학과 대학원) ;
  • 하경남 (부산대학교 지능기계공학과 대학원) ;
  • 이경창 (부경대학교 제어계측공학과) ;
  • 홍금식 (부산대학교 기계공학부) ;
  • 이석 (부산대학교 기계공학부)
  • Published : 2005.08.01
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Abstract

Recently, many control systems are replaced with digital control systems in an effort to optimize the overall performance. In order to operate these systems efficiently, the conventional point-to-point connection method must be changed to the signal exchange via a communication network. This paper investigates the technical feasibility of the crane system using CAN protocol which is a part NMEA 2000 by implementing a network-based control system emulating the crane control system.

전체 시스템을 최적상태로 유지하기 위한 정보공유의 필연성 등으로 대다수의 제어 시스템이 디지털 제어 시스템으로 대체되고 있다. 이러한 디지털 제어 시스템이 원활하게 운영되기 위해서는 전통적인 점대점 연결방식이 아닌 네트워크를 기반으로 한 시스템이 필수적이며, 이러한 산업용 네트워크를 지능형 항만 물류 시스템에 적용하기 위할 연구가 최근 다양하게 이루어지고 있다. 본 논문에서는 NMEA 2000의 기반이 되는 CAN 프로토콜을 이용한 크레인 시스템의 타당성을 검증하기 위하여 단순화된 네트워크 기반 제어 시스템을 구현하였다.

Keywords

References

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