KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research (대한토목학회논문집)

Korean Society of Civil Engeneers (대한토목학회)
권호 표지

The Analysis of Stone Pagoda Cultural heritage by RC Helicopter and Terrestrial Photogrammetric

무선조정 헬리곱터와 지상사진 측량시스템에 의한 석조 문화재 해석

Jang, Ho-Sik;Kim, Jin-Soo;Lee, Jong-Chool
장호식;김진수;이종출

  • Published : 2005.01.31

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Abstract

In this study, the analysis of 3D sections of high gigantic stone cultural assets was carried out. Near the earth's surface section, existing terrestrial photogrammetry methods were applied. And for the upper section, a RC Helicopter (Radio Control Helicopter) which has good movability and accessibility was used. To video the upper section using a CCD (Charge Coupled Device) digital video camera, gimbal equipment was attached to the RC Helicopter's bottom. Gimbal equipment is very useful because it is not seriously affected by vibration and rolling. In addition to this, a ground monitor system was employed. This system enabled the monitoring of real-time images using a wireless modem. Terrestrial photogrammetry analysis using a non-metric digital video camera and 3-dimensional analysis of cultural heritage sites using the RC Helicopter showed accuracy between 6 mm and 16 mm. This paper suggests an efficient method for obtaining quantitative and qualitative data from an RC Helicopter Photogrammetry System to preserve intact cultural heritage sites.

본 연구는 높이가 큰 석조 문화재를 3차원 단면으로 해석하기 위한 방법이다. 지표면 부근의 단면에 있어서는 기존의 지상사진측량방법을 적용하였고, 상부 단면에 있어서는 최근에 성능이 향상되고 있는 이동성과 접근성이 뛰어난 무선조정 헬리곱터(Radio Control Helicopter : RC Helicopter) 사진측량방법을 병행하였다. 특히, 상부단면을 촬영하기 위하여 무선조정 헬리곱터에 진동이나 롤링에 관계없는 CCD(Charge Coupled Device) 비디오 카메라를 장착하기 위한 짐벌을 고안하였다. 또한, 무선 모뎀으로 촬영된 영상을 실시간(real time)으로 확인할 수 있는 지상모니터 시스템도 고안하였다. 그리고 비측량용인 디지털 비디오 카메라로 지상사진측량과 무서조정 헬리곱터를 병합한 문화재 3차원 해석에 있어서 6mm-16mm의 정확도를 얻을 수 있었다. 끝으로, 문화재 원형.보존에 대한 계획의 수행에 있어서 지상사진측량에서 얻기 어려운 정량적 및 정성적 자료를 무선조정 헬리곱터 사진측량에 의해 취득될 수 있는 효율적인 방법을 제시하고자 한다.

Keywords

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