Abstract

LBS (Location Based Service) cannot be realized unless we can obtain the user's current location. Therefore, in order to realize indoor LBS, many researchers have been working on WLAN (Wireless Local Area Network) based indoor positioning and tracking. Meanwhile, Kalman filter has been widely used in the field of GPS based outdoor user tracking. The main purpose of this paper is proposing an extended Kalman filter method for indoor tracking. Our experimental results show that Kalman filter can be used to improve the accuracy of the measured tracks and the track can be further improved by making use of the map information.

위치기반서비스에서 사용자의 위치를 확인하고 추적하는 것이 필수적이다. 특히 옥내에서 위치기반서비스를 제공하기 위해 많은 연구자들은 무선 근거리통신망 환경에서 사용자의 옥내 위치추적에 대해 연구를 수행해 오고 있다. 한편, GPS를 이용하는 옥외에서의 위치추 적에는 칼만필터(Kalman filter)가 이용되기도 하였다. 본 연구에서는 오늘날 널리 보급되어 있는 무선 근거리통신망 환경에서 옥내 위치추적에 적용될 수 있는 확장칼만필터 방법을 제안한다. 기존 연구와 본 제안방법을 비교 실험한 결과, 칼만 필터를 사용함으로써 궤적 측정치의 정확도를 제고할 수 있으며, 나아가서 지도정보를 이용함으로써 정확도를 더욱 제고할 수 있음을 보인다.

Keywords

• Location-Based Service;
• Wireless Local Area Network;
• Indoor Positioning;
• Indoor;
• Tracking;
• Kalman Filter

• 위치기반서비스;
• 무선근거리통신망;
• 옥내측위;
• 옥내추적;
• 칼만필터;