Abstract

Flight-test is necessary at the identification of dynamic model of flight vehicle. A commonly faced problem is that once the flight-test instrumentation system is difficult to reschedule in the vehicle at the end of the test. This paper identified the parameter of dynamic model of vehicle using measurement data of non-flight test. The identification algorithm is based on frequency response identification method (CIFER) dealing with a longitudinal motion of Smart UAV 40% scale.

항공기의 변수 추정을 위해서는 비행시험을 통해 얻어진 데이터를 이용해야한다. 비행 시험의 문제점으로 비행중에는 데이터를 재조정하기가 힘들다. 이러한 점을 감안하여 본 논문에서는 변수추정을 위한 비행시험을 대신해서 선회 비행 데이터를 사용하여 주파수영역에서 변수를 추정하는 상용화된 변수추정프로그램(CIFER)으로 스마트 무인기 40% 축소기의 동적 파라미터를 추정하였다.

Keywords

• CIFER;
• Identification;
• Tilt-Rotor;
• System Estimation

• 사이퍼;
• 변수추정;
• 틸트로터;
• 시스템 식별;