초록

생산시스템의 유연성과 효율성을 동시에 만족시키기 위한 자재취급 시스템으로써 AGV 시스템을 사용한다. AGV 시스템은 전체 생산시스템의 성능을 결정하는 중요 요인으로써 최적 설계안의 도출이 필수적이다. 일반적으로 상용 시뮬레이션 소프트웨어를 이용하여 AGV 시스템 설계 검증이 이루어지고 있지만, 이러한 검증 과정을 신속히 처리하기 위한 일련의 절차에 대한 개발이 필요하다. 본 연구에서는 근사최적화된 일방향 흐름 경로와 다양한 운영 파라미터를 고려할 수 있는 일방향 AGV 시스템 시뮬레이터의 아키텍처를 제시 및 개발 하였다. 개발된 AGV 시스템 시뮬레이터는 Java를 기반으로 개발되었으며, 타부탐색을 이용한 근사최적 일방향 네트워크 설계를 지원하고, 사용자가 쉽게AGV 시스템의 설계 검증 및 대안분석에 사용할 수 있도록 개발되었다. 사용자의 시스템 설계 운영 정보는 입력창을 통해 입력되며 이 정보는 레이아웃 생성기, AGV 운영계획 생성기, 통합 AGVS 생성기로 구성된 시뮬레이션 엔진에서 자동으로 AGV 시스템을 모델링 및 시뮬레이션을 하여 빠른 시간 안에 시뮬레이터 사용자에게 피드백을 제공한다.

AGV systems are widely used to increase the flexibility and the efficiency of the material handling systems. AGV systems are one of critical factors which determine the overall performance of the manufacturing systems. To this end, the optimal design for AGV systems is essential. Commercial simulation software is often used as an analysis tool during the design of AGV systems, however a series of procedures are desirable to simplify the analysis processes. In this paper, we present and develop the architecture for unidirectional AGV systems simulator which is able to consider approximate optimal unidirectional flow path and various operational parameters. The designed AGV systems simulator is based on JAVA, and it is developed to support designing approximate optimal unidirectional network by using Tabu search method. In addition, it enables users to design and evaluate AGV systems and to analyze alternative solutions easily. Simulation engine is consists of layout designer, AGV operation plan designer, and integrated AGVS layout designer. Users enter their system design/operation information into input window, then the entered information is automatically utilized for modeling and simulating AGV systems in simulation engine. By this series of procedures, users can get the feed back quickly.

키워드

• 자동무인운반차량;
• 자재취급 시스템;
• 시뮬레이터

• AGV;
• Material handling system;
• Simulator;