The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences (한국전자통신학회논문지)

Korea Institute of Electronic Communication Science (한국전자통신학회)
권호 표지

Robot Design for Fire Detection and Data Processing

화재감지를 위한 로봇 설계 및 데이터 처리

  • 문용선 (순천대학교 정보통신공학과) ;
  • 서영남 (조선대학교 제어계측공학과) ;
  • 고낙용 (조선대학교 제어계측로봇공학과) ;
  • 노상현 (순천대학교 전자공학과) ;
  • 박종규 (한국과학기술정보연구원)
  • Received : 2009.09.01
  • Accepted : 2009.01.10
  • Published : 2010.02.28
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Abstract

In this paper, an autonomous mobile robot for fire detection is designed. The robot is equipped with thermal sensor which rotates for wide range of detection. The fire detector A2TPMI is used. A data processing method for robust fire detection is also implemented. AD converter and Kalman filter is applied to remove noisy signal from the fire detection sensor.

본 논문에서는 화재감지를 위한 자율이동로봇을 설계하였다. 로봇은 넓은 범위의 검출을 위해 회전하는 열 센서를 갖추고 있다. 열 감지 센서인 A2TPMI를 사용하였다. 안정적인 데이터를 획득위해 화재감지를 위한 데이터 처리방법으로 AD컨버터와 칼만 필터를 사용하여 하였다.

Keywords

References

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