Abstract
In this paper, an efficient extraction technique of power lines is proposed. Power line extraction technique is used to operate unmanned autonomous vehicles. To achieve the extraction of power lines, an angle space segmentation and grouping method of Hough transform are developed. In simulation results for the proposed algorithm, our algorithm shows a good detection results in experiments for several aerial images which contain different line components.
본 논문에서는 열영상 기반의 전력선 검출기법이 제안되었다. 전력선 검출 기법은 무인 항공기의 자율 운행을 위해 필요한 기술이다. 하프변환된 데이터를 바탕으로 각도별 분할 기법을 개발하였으며, 이를 바탕으로 그룹핑을 행하고, 마지막으로 전력선을 검출하는 기법을 개발하였다. 제시된 알고리듬에 대한 실험결과에서 다양한 직선성분이 존재하는 영상에서 전력선을 효과적으로 검출할 수 있음을 확인할 수 있었다.
