Fire Science and Engineering (한국화재소방학회논문지)

Korean Institute of Fire Science and Engineering (한국화재소방학회)
권호 표지

A Research of the Development Plan for a Highly Adaptable FSR (Fire Safety Robot) in the Scene of the Fire

화재현장에 적합한 소방방재로봇의 개발 방향 탐색

  • Received : 2010.04.21
  • Accepted : 2010.06.11
  • Published : 2010.06.30
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

FSR has been placed and operated in the Daegu Fire & Safety Department on a trial basis since September 2009. This research proposes a direction for developing the robot, which will provide greater field adaptability and efficiency through analyzing in-depth interviews and surveys of firefighters who have operated the robot. Analysis has shown that an Assistant FSR is expected to enhance maneuverability and improve the performance of wheels, which will increase the capacity for navigating obstacles. The Field FSR needs improvements in convenience of control, making the weight lighter, and stabilization of radio communications to eliminate tangled wires. Overall satisfaction regarding the performance of robots currently in operation is low, while preference toward using the Assistant robot in the field is also low, shown at 8.4%. Therefore, it is urgently necessary to vitalize usage of FSR in the field so that early commercialization of the FSR will contribute to reinforce both growth and competitiveness of the domestic robotics industry.

소방방재로봇이 2009년 9월부터 대구시 산하 소방서에 배치되어 시범적으로 운용되고 있다. 소방관을 대상으로 심층면담과 설문 등을 통해 각종 문제점들과 기능 개선사항을 분석하여 현장 적응성, 실효성 있는 로봇의 개발방향을 제시하였다. 보조로봇은 조종 편의성을 높이고, 장애물 통과 및 이동성이 용이하도록 바퀴 성능을 우선적으로 개선하여야 하며, 필드로봇은 무게의 경량화와 조종 편의성 및 무선통신을 안정화 시켜야 되는 것으로 나타났다. 또한 시범중인 로봇에 대한 기능 만족도는 전반적으로 낮으며, 보조로봇에 대해서는 현장 투입의사가 8.4% 수준으로 미미하였다. 이에 소방방재로봇의 조기 상용화 및 산업의 발전을 위해서는 우선적으로 기능개선 및 현장에서의 사용 활성화가 이뤄져야 할 것이다.

Keywords

References

  1. H. Amano, "Present Status and Problems of Fire Fighting Robots", IEEE Proceeding of the 41st SICE Annual Conference, Vol.2, pp.880-885(2002).
  2. 이창환, 김석진, 조홍곤, 나도백, "위험작업용 로봇", 한국과학기술정보연구원(2004).
  3. 산업연구원, "로봇산업의 2020비전과 전략"(2007).
  4. 옥시건, 김동철, 김문준, "실외화재진압 및 인명구조 로봇 개발 및 필요성", 제어.자동화.시스템공학회지, Vol.13, No.1(2007).
  5. 지식경제부, "서비스로봇 시장검증.시범서비스 사업(소방로봇 시범서비스사업)"(2009).
  6. 대구경북과학기술원, "소방방재 로봇의 Usability 테스트를 위한 설문 설계 및 설문결과 조사 분석"(2010).
  7. 이우준, 김종권, 오주환, 손봉세, "로봇을 이용한 원격 화재진압 및 인명탐색 기법개발", 한국화재소방학회 2007년도 추계학술논문발표회(2007).
  8. 곽지현, 김종권, "실내화재진압로봇의 현장운용 및 소화성능 평가", 한국화재소방학회 2008년도 춘계학술논문발표회(2008).
  9. 호야로봇, "소방관 보조로봇 교육 교재"(2009).
  10. 박정현, 정직한, 김병욱, 박상욱, 박동조, "소방로봇 원격제어를 위한 무선패킷 디지털 데이터 통신 및 아날로그 영상통신기법", 제어.자동화.시스템공학회지, Vol.13, No.2(2007).