Abstract

Air Data Recording System (ADRS) is the flight data recorder for the SmartUAV development. ADRS of the low cost designed for the SmartUAV has been developed and tested through the ground test. ADRS is the reconstructing data acquisition system and can be programmed automation controller. This paper focuses on the design aspects of the hardware and software. The hardware aspects of the ADRS include details about the hardware configurations for the interfaces with the Digital Flight Control Computer(DFCC) and sensors, components modifications. The software section describes the ADRS Operating System(OS) and data flow for archived files. Finally, ADRS-based results of the SmartUAV that include the Iron-bird test, system interface test and ground test are presented.

ADRS는 프로그램 가능한 자동화 컨트롤러로써 스마트무인기를 위해 설계된 저비용의 재구성 가능한 비행시험 데이터 수집 시스템이다. 본 논문에서는 하드웨어와 소프트웨어 설계내용을 기술하였다. ADRS와 DFCC 인터페이스, ADRS와 센서 인터페이스에 대한 하드웨어 구성과 수정사항을 기술하였으며 ADRS 운용 소프트웨어와 데이터 저장에 대한 절차가 설명되었다. 마지막으로 스마트무인기의 지상시험과정을 통한 ADRS의 검증과정 및 결과가 제시되었다.

Keywords

• unmanned aircraft system, UAS;
• data acquisition system, UAS;
• Commercial off-the-shelf, COTS;
• flight test;
• LabView;
• CompackRIO

• 무인항공기시스템;
• 데이터 수집 시스템;
• 상용 기성품;
• 비행시험;
• 랩뷰;