The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회논문지)

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)
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A Study on Startup-Characteristic of Sensorless Controlled IPMSM Employing Sliding Mode Observer

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 IPMSM의 센서리스 제어의 기동특성에 관한 연구

  • 김상훈 (부경대 메카트로닉스공학과) ;
  • 권순재 (부경대 기계자동차공학과) ;
  • 김만고 (부경대 제어계측공학과) ;
  • 정영석 (부경대 기계자동차공학과)
  • Received : 2010.09.24
  • Accepted : 2010.11.03
  • Published : 2011.02.20
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Abstract

This paper presents the improvement of start-up characteristic of sensorless controlled IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) with SMO(Sliding Mode Observer). It is difficult to utilize the rotor position information at starting point for the back EMF estimation based sensorless control. For this reason, open loop control is normally used during start-up period. However, changing from open loop to closed loop control might bring a problem on the transient characteristics for difference load conditions. To solve this problem, we add another rotor angle controller. Simulation results and experimental results are presented to verify proposed method.

본 논문에서는 슬라이딩 모드 관측기를 이용하여 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 센서리스 제어의 기동특성에 관한 연구를 수행하였다. 역기전력을 추정하는 센서리스 제어 방식은 초기 구동 시 회전자의 위치를 알 수가 없으므로 Open-Loop알고리즘을 이용하여 강제로 모터를 구동시킨다. 이 방법은 Open-Loop에서 Closed-Loop로 제어되는 시점에 부하의 상태에 따라 기동 특성이 변하는 문제점이 발생 할 수 있다. 본 논문에서는 부하에 따라 기동 특성에서 야기되는 문제점을 검토하고 그 해결책을 제시한다. 제시된 방법은 6극 600W급 IPMSM을 이용하여 시뮬레이션과 실험을 통해 검증한다.

Keywords

References

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