Journal of Korea Society of Industrial Information Systems (한국산업정보학회논문지)

Korea Society of Industrial Information Systems (한국산업정보학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

Design and Implementation of Personal Communicator based on Embedded Single Board Computer for Controlling of Remote Devices

원격 장치 제어를 위한 임베디드 기술 기반의 개인용 커뮤니케이터 설계 및 구현

  • 장성식 (영남이공대학 모바일인터넷과) ;
  • 변태영 (대구가톨릭대학교 컴퓨터정보통신공학부)
  • Received : 2011.04.11
  • Accepted : 2011.06.20
  • Published : 2011.06.30
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

This paper presents implementation details of home appliance control system using personal communicator based on LN2440 single board computer, which recognizes hand-gesture of user, controls remote moving device such as mobile home server, robot etc. through delivery of proper control commands. Also, this paper includes details of design and implementation of home gateway and mobile home server. The implemented prototype can be utilized to develop various remote control system including a remote exploration robot, intelligent wheelchair based on general purpose embedded system.

본 논문에서는 손동작 인식을 통하여 원격지의 로봇이나 기타 구동장치를 제어할 수 있는 개인용 커뮤니케이터(personal communicator)와 가정 내 정보가전기기를 제어할 수 있는 홈게이트웨이 및 이동형 홈서버의 설계 및 구현 대용을 기술한다. 임베디드 보드 기반의 개인용 커뮤니케이터는 사용자의 손동작을 인식하고 그 동작을 추적하여 원격지의 이동형 홈서버의 동작을 제어하기 위한 적절한 명령으로 변환한다. 본 구현에서는 LN2440 임베디드 전용보드 상에 손동작 인식 및 추적, 원격 이동형 홈서버 제어 명령 변환, 무선 접속기능을 이용한 홈게이트웨이 제어, 사용자 인터페이스의 설계 및 구현, 단위 및 통합 테스트의 내용을 기술한다. 본 구현은 원격탐사로봇 제어, 장애인 구동장치 제어 등 원격지의 구동 장치를 제어할 수 있는 다양한 분야에 활용될 수 있는 장점이 있다.

Keywords

References

  1. Kam-Rok Lee etc., "DEsign and Home Network Control Prorocol", ISPLC2004, April, 2004
  2. 오연순, "유비쿼터스 환경을 위한 홈네트위킹 설계 및 구현" 고려대학교 컴퓨터과학기술대학원, 2004. 11
  3. 김인경, 류정탁, "다기능센서를 이용한 임베디드 홈오토메이션 시스템 개발", 한국산업정보학회논문지, 11권 5호, 2006년 12월
  4. 박광로 외 6인, "홈네트워크 미들웨어 기술 및 표준화동향", 전자통신동향분석논문지, 제19권 5호, 2004년 10월
  5. 박세현, 김태의, 권경수, "손 제스처 기반의 애완용 로봇 제어", 한국산업정보학회논문지, 13권 4호, 2008년 12월
  6. H. Zhou and T. S. Huang, "Tracking articulated hand motion with eigen-dynarnics analysis", Proceedings of 9th International Conference on Computer Vision, Vol. II, pp. 1102-1109, Nice, France, October 2003.
  7. Y. Wu, J. Y. Lin, and T. S. Huang, " Capturing natural hand articuIation", Proceedings of 8th International Conference on Computer Vision, Vol II, pp. 426.432, Vancouver, Canada, July 2001.
  8. J. Varona, J.M. Buades, F.J. Perales, "Hands and face tracking for VR application", Computers & Graphics, Vol. 29, No. 2, pp.179-187, 2005. https://doi.org/10.1016/j.cag.2004.12.002
  9. 김태의, 이상윤, 권경수, 박세현, "시선 인식을 이용한 자율 주행 휠체어 시스템", 한국산업정보학회논문지, 14권 4호, 2009년 12월

Cited by

  1. Implementation of Autonomous Speed Remote-control Robot adopting Ultrasonic Sensor vol.20, pp.1, 2019, https://doi.org/10.9728/dcs.2019.20.1.181
  2. 표면방사선 오염도 측정용 자동 스미어장치의 개발 vol.16, pp.4, 2011, https://doi.org/10.9723/jksiis.2011.16.4.037