Abstract

Earthwork is important in terms of construction time and duration, and highly related to the construction productivity. However, current earthwork system has stick to labor intensive process depending on skilled operator's heuristic decision making, so it is hard to improve overall productivity. To overcome this drawback, this paper presents a BIM based Intelligent Excavation System(IES). The BIM technology is applied in the excavation task planning system, Human-Machine Interface for remote-control/autonomous work environment, and web-based Project Management Information System(PMIS) in the IES integration process, and the results are addressed.

토공사는 타공종에 비하여 건설공사에서 차지하는 비용 및 공사기간의 비중이 높다. 이에 따라 토공사는 건설공사의 생산성에 높은 영향을 미치게 되는데, 종래의 토공사 시스템에서는 숙련된 굴삭조종자의 휴리스틱스에 의한 토공사 계획 및 토공작업을 수행하는 노동집약적 프로세스를 고수하고 있어 생산성을 높이기 힘든 상황이다. 이러한 당면과제를 극복하고자 본 논문에서는 BIM 기반의 지능형 굴삭시스템을 소개하며 굴삭 작업 계획 생성 시스템, 원격조종 및 자율 굴삭 작업에 필수적인 Human-Machine Interface(HMI), 웹기반 Project Management Information System(PMIS)이 개발되는 과정에서 적용된 BIM 요소기술에 대하여 검토하고, 적용된 결과를 제시하고자 한다.

Keywords

• Intelligent Excavation System;
• BIM;
• Human-Machine Interface;
• Project Management Information System

• 굴삭 시스템;