The Journal of Korean Institute of Information Technology (한국정보기술학회논문지)

Korean Institute of Information Technology (한국정보기술학회)
권호 표지

Evaluation performance for Communication Distance Measurement Method for Mobility Characteristics of Service Robot in Wireless Network Based

무선 네트워크 기반에서 서비스로봇의 이동 특성을 위한 통신거리 성능평가 방법

  • 민순호 (공주대학교 바이오 정보학과) ;
  • 마용기 (서울대학교 통계학과) ;
  • 서창호 (공주대학교 바이오 정보학과)
  • Published : 2012.05.31
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

This paper proposes a communication distance performance evaluation method for mobility of service robots equipped with a Wi-Fi module. Service robots have function of mobile communication system according to classified services and utilize a (preferred) communication method, wireless lan(IEEE802.11a/b/g/n) communication method of ISM band(2.4GHz and 5.8GHz). For evaluating degradation performance of wireless data for the service robot's mobility. We measured and presented reference vectors obtained by utilizing a distance attenuation correlation method in the real world environment. To evaluate performance of the proposed method, path loss of reference vectors was assigned to the Azimuth 301W and then transmission rate and the transmit throughput of the test sample were measured by the Chariot. The proposed measurement method is necessary for securing wireless LAN communication distance for mobility of mobile smart device and service robots. In addition, if the proposed measurement method os adopted, It would be expected that robot manufacturers and mobile smart device vendors would utilize the method as an effective wireless LAN mobility communication distance performance evaluation method.

본 논문에서는 무선랜 통신 모듈을 장착한 서비스로봇의 이동성을 위한 통신거리 성능평가 방법을 제안한다. 서비스로봇은 서비스의 분류에 따라 모바일 통신 시스템의 기능을 갖추고 있고, ISM밴드(2.4GHz와 5.8GHz)의 무선랜(IEEE802.11a/b/g/n) 통신 방식을 선호하고 있다. 이러한 서비스로봇의 이동성에 대한 무선데이터 열화 성능을 평가하기 위해서 실질 필드 환경에서 거리감쇄 상관기법을 활용한 기준 벡터를 측정하여 제시하였다. 성능평가 방법은 기준 벡터의 Path Loss를 Azimuth 301W 장비에 대입하고, 시험 시료의 전송속도 및 송수신되는 처리량은 Chariot로 측정한다. 제안한 측정방법은 모바일 스마트 디바이스와 서비스로봇의 이동성을 위한 무선랜 통신거리 확보에 필요한 성능평가 방법이다. 또한 로봇업체 및 모바일 스마트 디바이스 업체들이 무선랜 이동성 통신거리 성능평가를 위한 평가 방법으로 활용 할 수 있다.

Keywords

References

  1. "로봇산업2020 비젼과 전략", KIET, 2007.
  2. IEEE Computer Society, "802.11 : Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical layer (PHY) Specifications", June 1997.
  3. IEEE Std 802.11F, 2003 Edition. IEEE Trial-Use Recommended Practice for Multi-Vendor Access Point Interoperability via an Inter-Access Point Protocol Across Distribution Systems Supporting IEEE 802.11Operation.
  4. 김혜진, 이재언, "지능형 서비스 로봇으로의 이동", 정보통신연구진흥원, 2005년.
  5. 박성주, 한정혜, "디지털 홈 네트워크 기반 지능 형 로봇", 한국통신학회지(정보통신), 제 22권, 제 11호, pp. 63-72, 2005년 11월.
  6. 이승익, 서범수, 김중배, "지능형 서비스 로봇을 위한 유비쿼터스 환경과 제어구조", 전자통신동향분석, 제 22권, 제 2호, pp. 20-30, 2007년 4월.
  7. IEEE, "Draft Recommended Practice for the Evaluation of 802.11 Wireless Performance", IEEE Standard 802.11, Feb. 2008.
  8. Chia-chin Chong, Chor-Min Tan, David I. Laurenson, J. Stephen McLaughlin, Mark A. Beach, and Andrew R.Nix, "A new statistical wideband Spatio-temporal channel model for 5-GHz and WLAN systems", IEEE Journal on Selected Areas in Communications, Vol. 21, No. 2, pp. 139-150, Feb. 2003.
  9. J. Medbo, H. Andersson, P. Schramm, H. Asplund, and J. -E. Berg, "Channel Models for HIPERLAN /2 in Different Indoor Scenarios", Bradford, U.K., Tech. Rep. COST 259 TD(98)070, 1998.
  10. Jinwon Choi, Doyoung Kwak, Noh-Gyoung Kang, Jaewon Lee, Hakhoon Song, and Seong-Cheol Kim, "5GHz wideband channel model in apartment building", International Conference on Antennas, Radar, and Wave Propagation, pp. 1-6, July 2005.
  11. 심용섭, 이일규, "무선랜 AP간 거리에 따른 단말기의 전송 속도 영향 연구", 한국정보기술학회 논문지, 제 10권, 제 3호, pp. 117-121, 2012 년 3월.