Abstract
A positioning technique using the augmentation system has been researched to improve the accuracy. The network RTK is the precise positioning technique using carrier phase correction data from reference stations and is constantly being researched. The study for the system accuracy has been performed but system integrity research has not been done as much as system accuracy. In this paper, we presented the anomaly detection algorithm by satellite system and the diagnosis algorithm to a basic research in the integrity on network RTK. And the presented algorithms are verified on the DL-V3 dual-frequency receiver and the simulated error scenario using the GSS7700.
개선된 정확도 성능을 확보하기 위하여 보강 시스템을 이용한 많은 연구가 진행되고 있다. 네트워크 RTK는 다중 기준국의 반송파 측정치 보정정보를 이용하여 시공간 오차를 보강한 측위성능을 얻기 위한 기법으로 현재에도 꾸준히 연구되고 있다. 그러나 성능개선을 목적으로 한 알고리즘 개선안에 대한 연구는 지속적으로 연구되었지만, 무결성 확보를 위한 연구는 아직 미비하다. 본 논문에서는 네트워크 RTK에서의 무결성 확보를 위한 기초연구로 위성이상이 발생한 경우에 이상을 검출하고 이상 위성을 식별할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 그리고 GSS7700 모델의 상용 시뮬레이터를 사용하여 오차 시나리오가 인가된 위성 신호를 생성하고, DL-V3 모델의 이중주파수용 상용 수신기를 사용하여 수신한 데이터를 사용하여 제안한 알고리즘의 이상 검출 성능을 검증하였다.
