The Journal of Korean Institute of Information Technology (한국정보기술학회논문지)

Korean Institute of Information Technology (한국정보기술학회)
권호 표지

Implementation of a Marine Navigation System for the Small and Medium Sized Power Boat

중소형 선박용 해양 네비게이션 시스템의 구현

  • Published : 2013.03.31
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Abstract

In this paper, in order to solve the problem that path deviation can occur when small and medium sized power boats are operated, we have implemented a ship navigation system that it warns real-timely its condition in advance or that is guide the operation path from the deviated to the destination in the cases. The proposed navigation system consists of a main path and an sub-path. The sub-path gets the functions that prevents the ship to deviates by noticing in advance the places that can deviate the path, or that let it return the ship to the main path by guiding in the case that it deviates the path. This algorithm improves convenience and safety of small and medium sized power boats as it shorten the time to take from the deviated path to the destination path and the time to take for transferring information.

본 논문에서는 중소형 선박이 해상에서의 운항 중에 경로이탈이 발생할 수 있다는 문제를 해결하기 위하여 선박이 네비게이션 경로를 이탈하는 경우 탐색된 이탈 예상 경로를 사전에 실시간으로 안내하거나 이탈지로부터 주 경로로 복귀시키는 중소형 선박용 해양 네비게이션을 제안하였다. 제안된 시스템은 주경로와 보조경로로 설정되며, 보조경로는 주경로로 운전 중 이탈하기 쉬운 지점을 미리 안내해 주어 사전에 경로이탈을 방지하는 기능과 경로이탈이 발생하는 경우 선박을 주경로로 복귀하도록 안내 선박위치를 측정하여 보조경로와 주경로가 일치할 때까지 주경로로 복귀하도록 하는 기능을 수행한다. 이러한 알고리즘은 경로탐색 서버가 이탈지에서 목적지까지 경로를 탐색하여 그 정보를 전송하는데 까지 걸리는 시간을 단축시킴으로써 중소형선박 및 요트 운전자의 편의성과 안전성을 높여줄 수 있게 된다.

Keywords

References

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