Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics (한국항공운항학회지)

The Korean Society for Aviation and Aeronautics (한국항공운항학회)
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A Study on the Path Tracking Performance of Lunar Lander Demonstrator using a PWM-based Thrust Controller

펄스폭 변조기 기반 추력 제어기를 이용한 달 착륙선 지상시험모델의 경로 추종 성능 연구

  • 양성욱 (한국항공대학교 대학원 항공우주 및 기계공학과) ;
  • 손종준 (한국항공대학교 대학원 항공우주 및 기계공학과) ;
  • 이상철 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부)
  • Received : 2014.12.02
  • Accepted : 2014.12.24
  • Published : 2014.12.31
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Abstract

A lunar lander demonstrator developed for the purpose of demonstrating lunar landing technologies recently in Korea. The thruster control system of the lunar lander demonstrator adopted the main thrusters for altitude control and the reaction thrusters for attitude control. In this paper, we propose a path tracking controller base on Euler angles. The control signals of the controller are of continuous type. And Pulse Width Modulator(PWM) is adopted to provide On/Off signals. We perform MATLAB simulation for evaluating the path tracking performance and the final landing velocity of the lunar lander demonstrator.

Keywords

References

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