Abstract
As of 2013, Korean population density is 505 persons per $1km^2$ and is ranked 3rd place in the most densely populated countries exception of city-states. It shows clearly the population is concentrated in the city area. To fulfil this urban concentration population demand, the enlargement and complexation of buildings, subway and other underground spaces connection tendency has been intensified, and it is need to construct the indoor spatial information DB as well as the accurate indoor surveying DB to promote people's safety and social welfare. In this study, Sadang station and Incheon National Airport were aimed for the construction of Wi-Fi AP location DB and RadioMap DB by collecting the indoor AP raw datas by using mobile device and those collected results were ran through the process of verification, supplementation, and analyzation. To evaluate the performance of constructed DB, 10 points in Incheon Airport- 3rd flr in block A, and 9 points in Sadang station-B1 were selected and calculated the estimated points and ran evaluation experiment using survey positioning error, which is distance between real position and the estimated position. The result shows that Incheon international airport's average and standard deviation was separately 17.81m, 17.79m and Sadang station's average and standard deviation was separately 22.64m, 23.74m. In Sadang station's case, the areas near the exit has low performance of surveying position due to fewer visible AP points than other areas. As total datas were examined except those position, it was verified that the user's location was mapping close position in surveying positioning by using constructed DB. It means that constructed DB contains correct Wi-Fi AP locations and radio wave patterns in object region, so it is considered that the indoor spatial information service based on constructed DB would be available.
우리나라의 인구밀도는 2013년 기준, $1km^2$당 505명으로 도시국가를 제외하면 세계에서 3번째로 매우 높으며, 도심인구집중현상이 뚜렷하게 나타나고 있다. 이러한 수요를 충족시키기 위한 건축물의 대형화와 복합화 그리고 지하철 및 지하공간과의 연계화 경향이 심화되고 있으며, 이와 같은 현상으로 국민생활의 안전과 복지 증진을 위해 실내공간정보 DB와 더불어 정확한 실내측위DB 구축이 매우 필요한 상황이다. 본 연구에서는 사당역과 인천국제공항을 대상으로 모바일디바이스를 활용하여 실내 AP원시데이터를 수집하고 이를 통해 수집된 성과의 확인 보완 분석과정을 거쳐 Wi-Fi AP 위치 DB 및 RadioMap DB를 구축하였다. 또한 구축된 DB의 측위 성능 평가를 위해 인천공항 A동 지상 3층에서 10개 사당역 A동 지하 1층에서 9개의 지점을 선정하여 추정위치를 산출하여 추정위치 대비 참위치와의 거리, 즉 측위오차를 활용해 평가실험을 실시하였다. 그 결과, 전체 지점에 대한 평균과 표준편차가 인천공항은 평균 17.81m, 표준편차 17.79m, 사당역은 평균 22.64m, 표준편차 23.74m의 결과값을 얻을 수 있었다. 여기서 사당역의 경우 실외로 통하는 출입구에 인접한 지점은 가시 AP의 개수가 다른 지점 대비 크게 부족하여 측위성능이 떨어지는 것으로 해당지점을 제외한 데이터들을 종합적으로 검토하여보았을 때 구축된 DB를 활용한 측위 시 사용자의 위치가 근접한 지점으로 매핑되고 있는 것을 확인할 수 있었다. 이는 구축된 DB가 해당 지역의 Wi-Fi AP 위치 및 전파패턴 정보를 올바르게 담고 있다는 것을 의미하며 이를 토대로 한 실내공간정보 서비스가 가능할 것으로 판단된다.
