초록
해상 부이는 항로 및 위험물 표지, 기상 및 해양 환경 모니터링, 군사 전략 요소 등 다양한 목적으로 운용되는 설비이다. 이러한 해상 부이가 선박 충돌 등으로 인해 손상되면 해양이라는 특수성으로 인해 복구 및 교체 작업에 많은 시간과 비용이 소요되며, 표류 시 2차 사고의 위험성이 존재한다. 본 논문에서는 이러한 해상 부이를 보호하기 위하여 트레일 카메라 및 AIS를 활용한 능동감시 및 접근경보 시스템의 개발에 관한 내용을 다룬다. 이러한 시스템의 개발을 위하여 기존 국내외 연구 및 유사 시스템 개발 사례를 분석한 후, 개선 요구사항을 도출하고, 도출된 내용을 바탕으로 시스템을 설계한다. 설계 시 주안점을 둔 내용으로는 AIS와 트레일 카메라 연계형 능동 감시, 선박 접근에 대한 단계별 경보, 육상과 부이의 거리에 따른 선택적 통신매체 적용, 영상 처리를 통한 선박 식별 및 경보 제공, 열화상 카메라의 적용 등 크게 다섯 가지가 있다. 또한, 설계된 내용을 바탕으로 시스템을 개발하고, 실험실 혹은 필드 수준의 테스트를 통해 개발한 시스템의 유용성을 검증한다.
The marine buoys are operated in various domains, which are navigation route and danger maker, weather and environment monitoring, military strategical element, etc. If the marine buoy is damaged, there consumes many cost and time for recovery or replacement, because of severe environmental condition, and causes a risk possibility of secondary accident. In this paper, we developed an active monitoring and approach alarm providing system using trail cameras and AIS for protection for the marine buoys. To do this, we analyzed existing researches and similar systems, extracted requirements for enhancement, and designed the system architecture that applied the enhanced elements. The main considerations of system enhancement are: integration of AIS and trail cameras, adopting of phased alarm technique by approaching ships, applying of selective communication module, conducting the image processing of ships for providing alarm, and applying thermal cameras. After that, we developed the system using designed architecture and verified effectiveness of the system based on laboratory or field-level tests.