The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences (한국전자통신학회논문지)

Korea Institute of Electronic Communication Science (한국전자통신학회)
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Implementation of Motor Driver for Control of AC Servo Motor of Robot

로봇의 다축 모션 제어용 AC 서보 모터 드라이버 구현

  • 김용진 (전남대학교 전기공학과) ;
  • 배영철 (전남대학교 전기.전자통신.컴퓨터 공학부) ;
  • 김광헌 (전남대학교 공과대학 전기공학과)
  • Received : 2012.05.16
  • Accepted : 2012.06.07
  • Published : 2012.06.30
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Abstract

An effort for motion control of multi-axis in robot have been continued recently. In this paper, we propose implementation method for AC servo driver that can be easily motion control of multi-axis in robot. This proposed method implement EtherCAT communication technologies of bi-directional optical communication based on single optical core method that applied WDM for communication between control stage which is upper and AC servo drive stage.

최근에 로봇에서 다축 모션 제어를 위한 노력이 계속되고 있다. 본 논문에서는 로봇에서 다축 모션 제어를 쉽게 할 수 있는 AC 서보 드라이버를 구현 기법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저 상위의 제어기 단과 드라이버단 사이의 통신을 위해 WDM 방식을 적용한 싱글 광 코어 기반의 양방향 광 EtherCAT 통신 기술을 적용하여 구현한다.

Keywords

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