Korea PID 종합링킹 시스템
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비정렬 오차 추정 기반 펙인홀 로봇 조립
출판일
20241231
ISSN
(P)2289-0238 / (E)2289-0246
수록정보
권 6호 169 ~ 174쪽
식별자 정보
DOI
10.7236/JIIBC.2024.24.6.169
KCI
ART003160848
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논문 저자
No
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기관
1
Dongbum Pyo
-
한국생산기술연구원 인간중심로봇연구부문