Korea PID 종합링킹 시스템

search

논문 상세

일반화된 확장 상태 관측기 기반 과작동 특성을 가진 자율무인잠수정 비선형 제어 알고리즘 개발

출판일
20241220
ISSN
(P)1225-1143 / (E)2287-7355
수록정보
권 6호 470 ~ 481쪽
식별자 정보
DOI10.3744/SNAK.2024.61.6.470
KCIART003146128
이전

논문 저자

No 이름 이메일 기관
1 Seongjun Yoo - 충남대학교 자율운항시스템공학과
2 Soobin Ji - 충남대학교 자율운항시스템공학과
3 Hyuntae Bang - 충남대학교 자율운항시스템공학과
4 Dongmin Choi - 충남대학교 자율운항시스템공학과
5 Wonkeun Youn - 충남대학교 자율운항시스템공학과