Korea PID 종합링킹 시스템

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논문 상세

선박장비의 상태 점검을 위한 4족보행로봇용 경량 매니퓰레이터 설계

출판일
20241220
ISSN
(P)1225-1143 / (E)2287-7355
수록정보
권 6호 411 ~ 419쪽
식별자 정보
DOI10.3744/SNAK.2024.61.6.411
KCIART003146111
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논문 저자

No 이름 이메일 기관
1 Hyun Min Song - 충남대학교 자율운항시스템공학과
2 Se Hyeon Jeong - 충남대학교 자율운항시스템공학과
3 Duck Hyun Heo - 삼성중공업(주) 조선해양연구소 자율운항연구센터
4 Kyung Won Bae - 삼성중공업(주) 조선해양연구소 자율운항연구센터
5 Sun Je Kim - 충남대학교 자율운항시스템공학과