Korea PID 종합링킹 시스템

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논문 상세

산업용 코일 포장을 위한 협동 양팔 로봇 시스템의 개발

출판일
20240830
ISSN
(P)1975-6291 / (E)2287-3961
수록정보
권 3호 236 ~ 243쪽
식별자 정보
DOI10.7746/jkros.2024.19.3.236
KCIART003109888
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논문 저자

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1 Haeseong Lee - Department of Intelligence and Information, Graduate School of Convergence Science and Technology, Seoul National University
2 Yonghee Lee - Interdisciplinary Program in Artificial Intelligence, Seoul National University
3 Jaeheung Park - Graduate School of Convergence Science and Technology, ASRI, RICS, Seoul National University, Korea and Advanced Institutes of Convergence Technology