Korea PID 종합링킹 시스템

search

논문 상세

관절 정보를 이용한 토크 추정 방식의 트랜스포머 기반 로봇 충돌 검출 방법

출판일
20240830
ISSN
(P)1975-6291 / (E)2287-3961
수록정보
권 3호 266 ~ 273쪽
식별자 정보
DOI10.7746/jkros.2024.19.3.266
KCIART003109891
이전

논문 저자

No 이름 이메일 기관
1 Jiwon Park - Dept. of Electronic Engineering, Kyung Hee University
2 Daegyu Lim - Robros Inc.
3 Sumin Park - Robros Inc.
4 Hyeonjun Park - Robros Inc.