Korea PID 종합링킹 시스템

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논문 상세

비선형 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기를 활용한 자율 무인 잠수정 제어

출판일
20240820
ISSN
(P)1225-1143 / (E)2287-7355
수록정보
권 4호 216 ~ 225쪽
식별자 정보
DOI10.3744/SNAK.2024.61.4.216
KCIART003107458
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논문 저자

No 이름 이메일 기관
1 Soobin Ji - 충남대학교 자율운항시스템공학과
2 Seongjun Yoo - 충남대학교 자율운항시스템공학과
3 Wonkeun Youn - 충남대학교 자율운항시스템공학과